a.download = `${filename}.m4a`;
siftDown(arr, n, i);，详情可参考im钱包官方下载
The original text，这一点在51吃瓜中也有详细论述
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引用汽车媒体知瞭汽车评论里的话，“GX押注纯视觉。摄像头加图灵芯片，照明良好的高架没压力，广州测试视频里车流穿行也确实顺。但暴雨、浓雾、进隧道那一秒的白平衡切换、对面远光直射时的逆光——这些工况下，纯视觉的感知冗余天生低于激光雷达方案。“